1. ראש הכלי חוזר למיקום נקודת הייחוס. 2. דלת האבטחה סגורה. 3. מערכת ההגנה על הרשת נמצאת במצב תקין; 4. אין נזילה של חומר משולחן העבודה, ואין אבק על מסילת ההובלה של שולחן ההחלפה.